Egalement d'origine cubaine, cette danse est la plus ancienne et la plus reposante des danses latino-américaines.
Introduite en Europe dans les années 1930, on la pratique en compétition à un tempo plutôt lent sous le nom de BOLERO (cf. BESAME) et à un tempo plus rapide dans un contexte plus traditionnel sous le nom de GUARACHA (cf. CUCARACHA, MARINELLA, etc.).